单手20度（16自动+4被动），能和婉丝滑反向驱动（间接本体力控），以及单手94个活络触点。搭载Dex5的宇树人形机械人H1完成了打扑克、转魔方、翻书等复杂操做，展示了类人级的精细节制能力。该产物的发布标记着仿朝气械手正在适用化历程中迈出主要一步，将来或将正在更多需要高工致度的范畴阐扬感化。