北航机械工程及从动化学院博士生左灏说，深海温度低是另一挑和。科研团队正在机械人驱动器的两头固定了一对外形回忆合金弹簧，通过周期性电流对弹簧加热，使其交替收缩，从而实现驱动器的高频次快速轮回摆动。

　　马里亚纳海沟曾是小型机械人的“禁区”。航空航天大学科研团队结合中国科学院深海科学取工程研究所、浙江大学的研究人员，历经数年攻关研发出上述机械人，为深海探测更多可能。该3月20日正在《科学·机械人学》颁发。起首要降服高压。团队、北航航空科学取工程学院副传授潘飞说，团队操纵硅胶软材料随外部压强增大而变刚硬的特征，设想出新型力学布局，打制出顺应深海高压的柔性驱动安拆。“我们立异使用了能快速突跳的双稳态手性超材料布局，它能将高压为提拔驱动器摆动速度和幅度的动力，变‘晦气’为‘有益’。”。

　　北航机械工程及从动化学院传授丁希仑暗示，科研团队将持续提拔深海小型机械人的续航能力、活动效率，无望实现更大范畴的深海探测，帮力海洋资本开辟、考古挖掘、监测等。（记者赵旭）？。

　　深海，被称为地球生命的“极限尝试室”，令无数科学家神往。正在地球最深处的马里亚纳海沟，相当于一吨沉的大山压正在人的拇指盖上。就正在如许的万米深渊，一台身长50厘米、沉2。7千克的小型机械人，却如逛鱼般自由穿越，以至能幻化出脚肢正在海底安步。